侏罗纪（距今2.01亿年~1.45亿年）是恐龙和菊石类极度繁盛的时代。爬行动物第一次在陆地上、海洋中和空中占据了统治地位。侏罗纪晚期，恐龙家族中体量最大的蜥脚类达到全盛，成为地球陆地上出现过的最巨大的动物，中国著名的合川马门溪龙就是一例。在侏罗纪结束时，蜥脚类已大大衰落。直到侏罗纪末期，鸟类开始出现了，翼龙类在空中有了竞争者。同时，哺乳动物开始发展。优势植物是裸子植物的松柏纲，随着开花结果的被子植物的兴起，地球从此显得更加生机勃勃。